状态空间模型

2025/1/16 6:47:52
最优控制 (Optimal Control) 算法详解及案例分析

最优控制 (Optimal Control) 算法详解及案例分析

最优控制 (Optimal Control) 算法详解及案例分析 目录 最优控制 (Optimal Control) 算法详解及案例分析1. 引言2. 最优控制的基本概念2.1 最优控制的定义2.2 最优控制的核心思想2.3 最优控制的应用领域3. 最优控制的主要方法3.1 动态规划 (Dynamic Programming)3.2 庞特里亚金最…
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【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

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MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线 近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如 CNN 和 Transformers。然而，现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困…
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262 基于matlab的一级倒立摆仿真

262 基于matlab的一级倒立摆仿真

基于matlab的一级倒立摆仿真，在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通，可直接运行。 262 一级倒立摆仿真 状…
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